セグウェイ
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セグウェイ（Segway® Personal Transporter, PT）とは、アメリカの発明家ディーン・ケーメン (w:Dean Kamen) らが開発した電動立ち乗り二輪車である。初期モデル開発時のコードネームはジンジャー(Ginger)。
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[編集] 概略
2001年12月の発表以前は、その実体が極秘製品としてごく一部の人間を除いて全く隠され、また当時マイクロソフトCEOのビル・ゲイツやアップルCEOのスティーブ・ジョブズやアマゾンCEOのジェフ・ベゾスなどが「人間の移動形態を変える革命的な製品」と絶賛したため、セグウェイに対する米マスコミの期待は過熱した。その結果、「IT」「Ginger」といった名称だけが知れ渡り製品の実態が秘密にされたため、「空中に浮かぶスケートボードのようなものではないか」という類の噂が蔓延したほどである。
発売後は一部のマニアから熱狂的な支持を得たものの、1台約60万円(米Amazonで5,000ドルで発売）という高価格がネックとなり販売は低迷した。当初、米国で100万台を販売した後で世界進出するというのが目標とされたが、3年間で約6,000台しか売れなかった。
発売当時は、ガソリンを使わずにクリーンエネルギーによるトランスポーテーションとして、「環境にやさしい近距離圏の車」のような売り込みをされたが、最高時速19キロでは車両としては遅すぎるし小さすぎる、歩行の代わりとしては自転車があるといった矛盾が指摘された。最も大きな見誤りは、肥満が社会問題化する米国でこのような高価格の製品を購入できる人々は健康維持のために毎日の歩行やジョギングを重視しており、ターゲット層を誤ったとする分析がなされている[1]。しかし、一部の裕福なテクノロジー愛好者から絶大な支持を得ていることから、価格さえ低下すれば普及の可能性はあると見るものも少なくない。
発売後、アメリカの一部の地域の警察や郵便局に無料で貸し出された後、現在ではシカゴ警察やマイアミ警察、民間警備業者など500以上の団体でセグウェイが導入されている。アメリカの警察では馬に変わる機動力になるとして採用しつつあるが、セグウェイの歩道走行を禁じる自治体も現れたため、アメリカでは道交法との妥協点をめぐり論議を呼んでいた。ブッシュ米大統領が父親のブッシュ元大統領に誕生日プレゼントとしてセグウェイを贈り、休暇中にSegwayへの電源投入後の「搭乗可能状態」前に搭乗車し、転倒したところがテレビで放映された事件も一時話題になったが、ブッシュ米大統領は2005年11月16日の日米首脳会談でも、セグウェイを小泉首相にプレゼントし、2005年12月には首相官邸をセグウェイで走る小泉首相の姿がメディアに公開された。
これまでに5機種、iシリーズ（スタンダード）, pシリーズ（コンパクト）, eシリーズ（業務）, XT（オフロード）, GT（ゴルフ）が販売されていたが、2006年9月からは体重移動のみでの方向転換が可能となった新モデルSegway PT i2,x2が発売。あわせて、i2に警備、工場、物流、一般業務、x2に警備、屋外業務、ゴルフなど用途に応じたパッケージを販売された。
ソフトウェアの不具合で、車輪の逆回転による転倒の危険性がある為、2002年3月～2006年9月までに発売された全ての車両に対するリコール（[1]販売店などでのソフトウェア書き換え）も発表されている。なお日本では、2006年10月から正規輸入販売が開始されており、正規品においては本リコールには該当する機体は存在しない。
現在、米航空宇宙局とDARPAは宇宙用ロボット『Robonaut』にセグウェイを利用する研究をしている。
[編集] 構造
平行に配置された2つの車輪、その間にわたされたプレート、プレートからは上部がハンドルとなったポールが伸びており、搭乗者は上部のカバーによって保護された車輪の間のプレートに立って操縦する。車輪はそれぞれが電動サーボモーターで駆動され、その電力は本体底部に搭載されたバッテリから供給される。バッテリは家庭用電源から充電される。内部のジャイロセンサーやエンコーダーによる姿勢情報等に基づいてマイクロコンピュータがモーターを制御する。
左右2輪の車輪だけで前後の支えがないため一見不安定に見えるが、シリコン・センシング・システムズ社（SSS）が開発したバランス・センサ・アセンブリ（特殊な5つのジャイロと2つの傾斜センサ）が内蔵されており、自立安定性能が極めて高い。 初期型を除けばハンドルにはアクセルもブレーキもなく、搭乗者の体重移動による直感的操作で速度調節から前後進、方向転換を行う。
[編集] 使用手順(i2、x2)
[編集] 始動
セグウェイのハンドルの中央には液晶画面を用いたストップウォッチのような装置(Infokey)があり、この装置の対角線上に4つのボタンがある。その左下のボタンを押すと電源が入り、バッテリー容量や亀のマークでの最高速度設定などが画面に表示される。
- ハンドルを垂直に立てると足許にあるLEDが赤く点灯し、地面と平行では無いことを示す。その状態で足を乗せるとセグウェイ本体が一瞬振動し、搭乗不可という注意を出す。
- ハンドルを操縦可能な位置に調整すると、足許のLEDが緑色に変化する。
以上で走行が可能となり、搭乗可能となる。
[編集] 操縦
基本的にアクセルは無く、体重を前に置く（重心を体の前に移動させる気持ちで）感じで前進する。ブレーキに該当する操作方法は、走行中に体の重心を足の土踏まずあたりに置く感じにすると、自然と止まる。
速度調整は、重心を体の前に押し出すと速度が上がり、徐々に体の中心に戻す感じで土踏まず辺りに置くと減速する。
その場で回転する時は、重心を体の中心に置きながら、ハンドルだけを左右に傾けるように操作する。
[編集] 略歴
- 2000年1月 - メディアが一斉に『正体不明の新発明』と報道をしたことで噂が飛び交う。
- 2001年12月3日 - ジンジャー改めセグウェイの製品版を発表。デモンストレーションを行う。
- 2002年2月 - 米アマゾンで限定3台のチャリティーオークションを実施。落札価格は10万ドル以上になり、全額をディーン・ケーメン氏が科学技術発展のために設立した非営利団体『FIRST』に寄付された。
- 2002年11月 - 米アマゾンで翌3月に初出荷となる製品の予約を開始。
- 2003年4月 - 公式サイト、米アマゾンで一般販売を開始。
- 2004年10月 - 4輪タイプの全地形対応車『Centaur(ATV風)』のプロトタイプモデルを発表。
- 2004年11月 - ジョシュ・コルドウェル氏がシアトルからボストンまでセグウェイで101日かけて全米横断する。走行距離は約4000マイル、充電回数は400回を超えたが大きな故障をすることはなかったという。2006年にこの横断の模様を記録した映画『10MPH』をリリースし、イーストランシング映画祭でベストドキュメンタリー賞を受賞。
- 2005年3月 - リチウムイオンバッテリーを従来の2倍にした『i180』を発表。
この新型バッテリーによりクロステレインモデル『Segway XT』が登場。 - 2005年11月 - ブッシュ大統領が小泉首相にセグウェイをプレゼントする。
- 2006年9月 - フルモデルチェンジ。第2世代機のSegway PT i2, x2を発表。
- 2006年9月 - 全世界で発売された2万3500台をリコール。
- 2006年10月 - 日本SGIが日本国内総販売代理店として法人向けに日本国内販売を開始。
- 2007年6月 - キヤノンマーケティングジャパンが正規販売代理店として販売を開始。
- 2007年9月 - GMとがエコカーで協力し、2台のセグウェイ搭載可能なコンセプトカー『Opel Flextreme』をフランクフルトモーターショーにて披露
- 2009年4月 - GMとSegwayは2人乗りの電動二輪車『Project P.U.M.A.（Personal Urban Mobility and Accessibility）』を共同開発していると発表。
- 2009年4月 - 日本国内のセグウェイ総代理店業務が日本SGIからセグウェイジャパン株式会社へ移管。
[編集] モデル
[編集] 第一世代（2001年12月～2006年9月）
- Segway HT「Segway Human Transporter」
- iシリーズ(i167、i170、i180)
- 標準タイプ。屋内外での利用が可能な汎用モデル。i180からはリチウムイオン（Li-ion）バッテリを搭載可能。約8時間の充電で走行距離はニッケル水素（NiMH）バッテリの約倍となる約40km,最大時速は20km。
- pシリーズ(p133)
- iシリーズを少し小型にしたタイプ。タイヤが小さく小回りが利くので屋内でも使用できる。
- eシリーズ(e167)
- 法人向けに開発されたタイプ。使用するには特別なトレーニングを必要とする。荷物を載せるバッグと、人間が降りた際も立っている自動スタンド機能が付いている。
- XT(Cross Terrain)
- オフロードタイプ。車幅もあることから、不整地での利用に向く。車重・タイヤ摩擦係数・タイヤ径からプログラムが異なり、走行可能距離は19kmと他のモデルの半分程度。リチウムイオン（Li-ion）バッテリを搭載。
- GT(Golf Transporter)
- i180がベースのゴルフタイプ。芝用タイヤ、キャディーバッグ搭載用ラックを備える。リチウムイオン（Li-ion）バッテリを搭載。
[編集] 第二世代（2006年9月～）
- Segway PT Segway Personal Transporter」※ 第二世代機への登場と同時にSegway HT → Segway PTへ名称変更
- i2(基本モデル、警備向けパッケージ、工場・物流向けパッケージ、一般業務向けパッケージ)
- 標準タイプ。第二世代のi2からより直感的な操作が可能なLeanSteerというステアリングシステムを搭載。体重の移動だけで左右への方向転換が出来るようになった。約8時間の充電で走行距離は約40km,最高時速は20km。
- x2(基本モデル、屋外警備向けパッケージ、屋外業務向けパッケージ、ゴルフ向けパッケージ、芝用モデル)
- オフロードタイプ、芝用タイプ。車幅があることから、不整地でも高い安定性能を誇る。車重・タイヤ摩擦係数・タイヤ径からプログラムが異なり、走行可能距離は19kmとi2の半分程度,最高時速は20km。
[編集] 日本での利用
日本の道路交通法ではセグウェイの公道利用は認められないので、私有地でのみ利用が可能。
[編集] 私有地
2006年10月21日から日本SGIが国内正規総販売代理店として販売を開始。購入時には保険の加入、すべての搭乗者に対してインストラクターからの講習を徹底するなど、現在は安全運用・管理に力を注いでいる。このような理由に加え、運用場所が制限されるために一般向け販売は見送られており、法人に対しての販売を前提としている。
2007年10月から、東京国際展示場などの大型施設においてその視認性の高さを買われ、警備用に導入が進んでいる。2008年10月、埼玉県越谷市のショッピングセンター「イオンレイクタウン」でガイドの乗り物として使用され、注目を集めた。
一般人でもセグウェイを使った観光[2]や遊園地でのアトラクション[3]、各地での試乗会等で体験できる。
[編集] 公道
2003年7月に東京・渋谷の路上でセグウェイのイベントを行った男が道路交通法違反（整備不良）で2004年4月に略式起訴された。警視庁による検証でモーター出力が0.6kWを越えている事が確認され、道路交通法上セグウェイは「原動機付自転車」ではなく「普通自動二輪車」であると判断された。[4]
現行法では公道でこれら「自動車」が走行するためには、急制動できるブレーキや灯火装置などを装着して保安基準を満たし、車両登録を行ってナンバープレートを取得することが必要となる。しかしセグウェイにブレーキを取り付けて車輪を止めると転倒してしまう事から、現時点では保安基準を満たすことには無理があり、公道での走行は違法とされている。車両登録を管轄している国土交通省も、既存の車両に該当する分類ではない（1軸のみ）という理由から、登録に関する手続きを留保させている。
2008年11月下旬 - 千葉県柏市の柏の葉地区の交通システムのあり方を考えるため、柏の葉アーバンデザインセンターと千葉大学キャンパス間の公道の歩道の約300メーターを警察の許可を得て日本で初めて走行した[5]。
2009年5月にセグウェイジャパンは事業計画を発表し、歩道通行へ向けて横浜市へ特区申請を働きかける考えを明かした。[6]
[編集] その他
- 1996年頃から電気通信大学 山藤名誉教授らによりSegwayと同様な技術の特許申請（関連含む）も行われているが、出願は日本国内のみであった。[7]
- セグウェイと競合する他社製品も登場している。日本では電動車椅子の要件に収めた試作車が作られている。（パーソナルモビリティ参照）
[編集] 関連項目
[編集] 脚注
- ^ コトラー＆ケトラー著 『マーケティング・マネジメント』日本語版 第12版 株式会社ピアソン・エディケーション 2008年4月15日初版第1刷発行 ISBN 978-4-89471-657-5
- ^ ふもとっぱらセグウェイツアー
- ^ セグウェイが富士急ハイランドに登場！ 1000円で40分楽しめる「未知なる乗り物」 - ライフ - 日経トレンディネット
- ^ Response. 『セグウェイ』は整備不良…50万円の罰金命令
- ^ 読売新聞2008年11月26日13版地域京葉版34面記事
- ^ 産業/セグウェイ 日本普及に本腰 公道走行へ「特区」申請戦略 - FujiSankei Business i./Bloomberg GLOBAL FINANCE
- ^ 特許を巡る日米の攻防に発展? 『セグウェイ』のアイデアは日本人が先だった!? | レスポンス自動車ニュース（Response.jp）
[編集] 外部リンク
最終更新 2009年11月16日 (月) 12:36 （日時は個人設定で未設定ならばUTC）。
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