テレイグジスタンス

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テレイグジスタンス（Telexistence、遠隔臨場感、遠隔存在感）とは、バーチャルリアリティの一分野であり、遠隔地にある物（あるいは人）があたかも近くにあるかのように感じながら、操作などをリアルタイムに行う環境を構築する技術およびその体系のことで、東京大学の舘暲教授によって1984年に初めて紹介された ^[1] 。テレイグジスタンスのスペルは、現在はtelexistence が用いられる。　テレプレゼンスとも言う。

実際には、遠隔ロボットのセンサ情報をオペレータが受けながら、このロボットを制御することにより、遠隔におけるタスクを実行する遠隔操作システムの形式をとる。作業する対象がバーチャルな世界であるようなテレイグジスタンスも考えられる。

[編集] References

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