偶力
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偶力（ぐうりょく、Couple）とは、作用線が平行で、互いに大きさが等しく、方向が反対向きの2つの力（F,-F）のことである。偶力が働くと物体は回転をはじめるが、並進運動をさせる効果はない。
二つの力によるモーメントは、それぞれの力の作用する点の間を位置ベクトルrで表すとすると、
となる。Nは偶力のモーメント、Fは力（偶力）、×は外積を意味する。
剛体にはたらく任意の力は、1組の偶力と、剛体の重心を並進させる力とに分解することができる。
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