減速機
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遊星ギヤ減速機の内部
減速機とは、歯車等で動力の回転速度を減じて出力する機械装置である。出力として、減速比に比例したトルクを得ることができる。例えば、入力の回転速度を2分の1にすると得られるトルクは2倍になる。
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[編集] 概要
電動機の出力に多く使用され、産業用、鉄道用などの用途がある。また、船舶のスクリュー駆動用減速装置や、飛行機のプロペラ用減速装置も減速機と呼ばれている。
[編集] 種類
[編集] 歯車減速機
- 平行軸歯車減速機
- 遊星歯車減速機
[編集] トラクションドライブ型
- ボール減速機
- ローラ減速機
[編集] その他
他にもベルトやチェーンを使用して減速するものがある。
[編集] 適用例
[編集] ロボット、産業用
減速機と一体となった電動モーターをギアモーター（ギヤモーター）もしくはギアードモーターという。減速機単体はギヤボックスと呼ぶことが多い。 サーボモーター（ロボットの関節や工作機械の駆動部などの制御用モーター）には歯車の隙間を詰めてバックラッシュを減らした、精密かつ特殊な減速機が使われる。
主な低バックラッシュ減速機
- ハーモニックドライブ® (ハーモニック・ドライブ・システムズ社)
- ローラギヤ減速機
- ローラドライブ®(三共製作所)
- RV減速機 (ナブテスコ)
- 内接式遊星歯車
- サイクロ®減速機 (住友重機械工業)
- ボール減速機 (加茂精工)
- 不思議遊星歯車機構
[編集] 関連項目
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