竹腰正武

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竹腰 正武（たけのこし まさたけ、貞享2年（1685年）- 宝暦9年12月8日（1760年1月25日））は、美濃国今尾藩の第5代当主（幕藩体制下では藩主として認められていない）。石河章長の四男。兄弟に石河貞貴（章長三男）、石河政朝（章長の五男）ら。官位は従五位下、山城守。

先代の竹腰正映（まさてる）が宝永6年（1709年）1月18日に死去したため、同年3月22日に後を継いだ。宝暦9年（1759年）12月8日に死去し、後を養子の竹腰勝紀が継いだ。法号：正武寺殿功巌義忠大居士。墓所：岐阜県関市志津野の正武寺。

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