自在継手

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カルダンジョイント
（Cardan joint：十字形のクロススパイダを用いた自在継手）>

ツェッパジョイント
（Rzeppa joint：ボールを用いた等速ジョイント）

自在継手（じざいつぎて、ユニバーサルジョイント：universal joint）とは、継手のなかでも特に、2つの材の接合する角度が自由に変化する継手のことを言う。

詳細な構造と形状はJIS B 1454に規定されている。

[編集] 角速度比

入出力軸の交差角を 、入力軸の回転角を θ とすると、入出力の角速度比 は

で表される。 この式から交差角により、出力軸は速度変動を生じる。

[編集] 軸継手

軸継手における自在継手は、自動車のドライブシャフトやカルダン駆動方式鉄道車両の軸に使われるなど、回転力を伝える必要があるが、振動などの衝撃があるために1本の軸にできない場合、その衝撃を吸収させるために使われる。

[編集] 管継手

管継手でも軸継手における自在継手と同様、接合する角度を自由にしたい場合、自在継手が使用される。当然ながら用途が違うため、同じ「自在継手」の名称であっても、構造は大きく異なる。

[編集] 外部リンク

• Universal Joint Sándor KabaiのMathematicaによるデモ, ウルフラム・デモンストレーションズ・プロジェクト.
• DIY: Replacing Universal Joints, About.com.

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