角速度

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角周波数とは異なります。

角速度(かくそくど) は、物体や質点の回転の速さを表す量であり、角度と時間の商で定義される。量記号は $\vec{\omega}$ （ギリシャ文字の小文字のオメガ）。角速度は3次元空間ではベクトル量として定義でき、その大きさが角周波数である。

$\omega = |\vec{\omega}|$

単位は通常ラジアン毎秒（rad/s）を用いる。

ベクトル量としての角速度の向きは右ねじの方向、つまり右ねじをその角速度が示す回転方向に回転させたときにそのねじが進む方向とする。回転の中心から距離 $r\,$ の位置にある物体が速度 $v\,$ で運動しているとき、角速度 $\omega\,$ は次のように定義される。

$\vec{\omega} = \frac{\vec{r} \times \vec{v}}{r^2}$

$\times$ はベクトルの外積をあらわす。ベクトルの方向は、回転が上から見て時計回りなら上から下、反時計回りなら下から上の向き。

なお、2次元空間内での角速度は回転方向により正負の値を持つスカラー量として定義できる。

角速度を1階時間微分した量は角加速度とよばれる。

最終更新 2009年9月22日 (火) 21:55 （日時は個人設定で未設定ならばUTC）。
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