トヨタ・i-REAL
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トヨタ・i-REALとは、トヨタ自動車が開発したパーソナルモビリティのこと。
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[編集] 概要
「PM」「i-unit」「i-swing」といった、今までにトヨタが開発してきたパーソナルモビリティのコンセプトをベースに、さらに発展させたパーソナルモビリティ。2007年の東京モーターショーでワールドプレミアを飾った。その時のプロモーションムービーでの走行シーンは、大谷奈津江、成田亮、佐野新世が担当した。
実用化に向け、ドアを廃し、無駄な部分を省いてサイズを小型化することで、より人間に近いサイズとなった。背面はディスプレイとなっており、任意の映像を流すことが出来る。
動力は今までと同じく電気を動力源としている。操作方法も従来どおりハンドルとアクセルの代わりに手元で操作する「ドライブコントローラー（ジョイスティックのようなもの）」で行う。また、低速走行時はホイールベースを短くして走行し、やや高速で走るときはリアの一輪を移動させ、車体重心を低くし、ホイールベースを長くして走行する。さらに、速度や曲がる角度によって、サスペンション部分を自動的に上下させボディを傾け、無理なくスムーズに走行することが出来る。
i-REALには「コミュニケーション・ディスプレイ」というものが備えられており、それを使用することで、他のi-REALとコミュニケーションをとったり、情報を交換したりすることが可能。
2008年の北海道洞爺湖サミットで環境問題に関する提案のひとつとして出展され、報道関係者や福田康夫首相（当時）が試乗した。
2009年6月27日から中部国際空港に展望デッキの警備と到着ロビーの案内業務用に4台が導入され、初の実用化となった。[1]
[編集] セントレアモデル
2009年6月18日、中部国際空港・トヨタ自動車の連名で6月27日より中部国際空港で実運用を開始することが公表された。実用化を計画し約3年前から走行試験および操作・接客訓練を繰り返してきたという。トヨタはi-REALを無償提供する見返りに走行データを回収し、将来の販売に繋げるのが狙い。[2][3]案内業務用に1台、警備業務用に3台を配備する。
セントレアモデルは従来のi-REALをベースに開発し、用途別に装備・仕様を変えている。案内業務用「Ann（アン）」には空港バックパックを搭載。この中にはパンフレットやパソコンを搭載し、無線LANを通じて業務連絡を行う。警備業務用の「Kei（ケイ）」は屋根付きで自動体外式除細動器(AED)を装備する。航続距離は１回の充電で約30km。最高速度は時速約30km/hだが、空港内では平常時は時速最高6km/h（歩行モード：3km/h、走行モード：6km/h） 、緊急時には15km/hに制限する。[1][4][5]
操作系はドライブコントローラを前に倒すと「前進」、後ろに倒すと「ブレーキ」（もしくはグリップを握ると「緊急停止」）、左右に倒すとステアリングを切ることが出来る。バックは左手操作パネル「R」ボタンを押すことによりバックが可能。歩行モード時にはその場での旋回（芯地旋回)が可能だが、走行モード時には走行速度にあわせて旋回半径を変化させる制御をしている。搭載センサとしては、ジャイロセンサを搭載し段差があっても車体傾かないように制御している。また、車体の外周にセンサを配置し周囲に人が居る場合には自動的に停止するモードを備えている。走行中には、電動モータではエンジン音のような騒音が無いために、車体が近づくことを周囲が認識できないので走行を伝える為に、風鈴のような「音」を出すようにしている。
[編集] 諸元
2007年東京モーターショー出展モデル
- 全長：995mm（低速モード）/1510mm（走行モード）
- 全幅：700mm
- 全高：1430mm/1125mm
- ホイールベース：485mm/1040mm
- 乗車定員：1人
- 駆動方式：前輪駆動
[編集] 脚注
- ^ い ろ 『１人乗り電動自動車、中部空港にお目見え トヨタが開発』 - 2009年6月27日 朝日新聞、2009年6月27日閲覧
- ^ 中部国際空港・トヨタ自動車『セントレアのお客様向けサービスにトヨタ「i-REAL」を導入！』 - 2009年6月18日 トヨタ自動車、2009年6月27日閲覧
- ^ 共同通信『トヨタ開発、電動車がデビュー １人乗り、中部空港で』 - 2009年6月27日 47NEWS、2009年6月27日閲覧
- ^ 日経新聞『空港警備も「近未来」』 - 2009年6月27日 あらたにす、2009年6月27日閲覧
- ^ 『中部空港で「i-REAL」実用化 トヨタ製電気自動車で案内、警備』 - 2009年6月27日 中日新聞、2009年6月27日閲覧
[編集] 関連項目
最終更新 2009年7月11日 (土) 05:04 （日時は個人設定で未設定ならばUTC）。
【トヨタ・i-REAL】変更履歴
