トラクター
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トラクター（tractor、ラテン語trahere「引く」に由来）は、それ自体で推進できないものを牽引したり、しばしば動力を供給したりする装置である。 トラクターとは被牽引車を引っ張る牽引車の事を指す。
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[編集] 農業用トラクター
トラクターという言葉は「農業用トラクター」の意味で用いられるのが最も一般的である。農業用トラクターは耕起、および各種の作業用の農業機械、またはトレーラーを引くために使用される。
ここでは主に、いわゆる乗用型トラクターについて述べる。歩行型トラクターについては耕耘機を参照のこと。
[編集] 農業用トラクターの構造
[編集] 一般的な農業用トラクターの基本構造
（row crop tractor）
古典的な農業用トラクターは、車両中央の運転席シートの下、わずかに後ろにある軸に二つの非常に大きな駆動輪を備え、運転席の前にエンジンが配置されており、エンジン・ルームの下に二つの操舵輪を備えた、単純な屋根無しの乗り物である。
現在使用されている農業用トラクターの大部分は、空気タイヤを装着したホイールトラクターと呼ばれるタイプのものである。ホイールトラクターには後輪のみを駆動させる二輪駆動のものと、全ての車輪が駆動する四輪駆動のものがある。
また、接地圧を低くして重牽引作業時や不整地走行時の性能を高めるために無限軌道を装備した履帯トラクター（クローラートラクター）、折衷的にホイールトラクターの後輪のみを無限軌道に置き換えた半履帯トラクター（セミクローラートラクター）と呼ばれるタイプのトラクターもある。
現在の農業用トラクターは、使用する作業や経営規模に応じて、約10～500馬力のものが世界では一般的に用いられている。
時速40km程度までの速度を出すことができるものが一般的であるが、大型のトラクターの中には、JCB Fastracのように、時速80km以上で走行できるものもある。日本では、農耕用小型特殊自動車に属する場合は時速35kmが最高速度と道路運送車両法で定められている[1]。
トラクターで行なわれるほとんどの作業には低速度が要求される。しかし公道上を移動する場合、低速度で走行するトラクターは、しばしば後方に長い車列や渋滞を引き起こすことがある。そのため、オランダなどの国では路上で「農業用トラクター禁止」を意味する道路標識を使用している。
また、現在のトラクターは、転倒や転落の際に運転者を保護する安全フレーム（ROPS・ロプスとも呼ばれる）を備えているものがほとんどである。これは、不整地での作業が多いトラクターにおいては特に重要な装備である。
現在日本国内で新車で発売されているトラクターには全て、農業機械安全装備基準に基づき、シートの左右から立ち上がったフレームが備え付けられている。キャブを備えたトラクターについては、キャブのフレームの一部が安全フレームとなる。
安全フレームが備えられる以前は、トラクターが転倒や転落した場合、多くの農業者が下敷きになり犠牲になった。特に、古典的な列収穫トラクターは、狭い間隔で配置された小径の二つの前車輪を備えた「三輪車」設計のために、転倒しやすく非常に危険だった。多くの農業者が、傾斜地での操作の際、転倒・転落によって死傷している。
安全フレームの義務付けを1960年代に最初に行ったのはニュージーランドで、現在ではほとんどのトラクターに標準装備されるようになった。
[編集] 農業用トラクターのペダル構成
床には、通常4つのフット・ペダルがある。
一番左側のペダルはクラッチである。ギアチェンジもしくは停止の際にはクラッチペダルを踏み、トランスミッションを解放する。
右側のペダルのうちの二つはブレーキである。左のブレーキペダルは左後方の車輪を止め、右のブレーキペダルは右後方の車輪を止める。この独立した左/右旋回ブレーキを使用することにより、作業中きつく曲がることが必要な場合にトラクターの舵取りを増大する。しかし、ほ場を移動するため一般道を走行するなど速度が出ているときに使用すると、急に向きが変わり危険であるため、作業以外の走行時は左右のペダルを連結して使用する。分離したブレーキペダルは、泥か柔軟なダート（soft dirt）の中でトラクションの損失により空転するタイヤを制御するためにも使用される。運転者は、トラクターを停止させるために両方のペダルをともに踏む。
差動装置（デファレンシャル）の働きによって通常は片方の車輪にしか駆動力が伝達されないが、深い泥濘地からの脱出や急坂を移動するためスリップしては危険なとき、あるいはプラウ作業などで直進性が保てないときには、両方の車軸を機械的に直結する「デフロック機構」があり、ペダルやレバーにより作動させ安定した走行が出来るが、通常の走行時に作動するとハンドルを操作しても方向が変わらず危険であるため、ペダルやレバーは通常の運転姿勢では操作しにくい場所にあることが多い。
最も右側にあるペダルは、アクセル（スロットル）ペダルであるが、ペダルによるスロットル操作でのトラクターの速度調節は、自動車と同様に簡単である（イギリスでは道路を走行する場合、スピードをコントロールするためにフット・ペダルを使用することが義務付けられている）。古い機種ではペダルが装備されていないものもあり、後年の改造で取り付ける例がみられる。なお、圃場での作業時、スロットルはステアリング付近に装備された手で扱う手動スロットルレバーから操作することを基本とし、ペダル操作は補助的に用いることが多い。ペダルでは回転数の制御が困難なためである。レバーは動きがやや重く、エンジンの回転数を一定に保てるようになっている。これは、作業機を適正な速度で使用するために重要な機構であるし、運転席を離れ、トラクターを定置した状態での作業をするためにも必要である。
[編集] PTO
（黄色の部分）
トラクターはベーラー（baler）あるいはモーア（mower）のような作業機（アタッチメント）にエンジンの動力を転送するPTOと呼ばれる機構を持っている。日本においては、農業の中心は稲作であるため、ロータリーと呼ばれる回転軸に、耕運用の爪を多数備え付けた物が主流である。ロータリーの利点として、耕運後の土の状態が平らになり、代掻きなどの作業が行いやすいという点が上げられる。また、日本においては畑作でもロータリーが広く使われており、世界でも珍しい状態となっている。
PTOには、シャフトやベルトで伝達する機械式と油圧ポンプと耐圧ホースを用いる油圧式がある。 初期のトラクターは、プーリーとベルトを使用し、固定機器に動力を供給するのみであったが、すぐに、走行中に自車及びトレーラーや作業機に動力を供給できるように改良された。
さらに、大型トラクターでは、PTO発電機により、電力を供給できる物もある。
[編集] 牽引装置
ドローバーや三点ヒッチによって、作業機をトラクターの後部へ装着することができる。
三点ヒッチに付けられた機器は通常、トラクターに完全に支えられるような形になり、運転席の操作ハンドルによって油圧で上下させることが可能である。
日本では、コンピューターとセンサーにより、本体の姿勢とは独立して作業機を水平に保持できる機構（自動水平）や、ロータリーによる耕耘の深さを一定にする機構（自動深耕）を備えたトラクターが一般的になっている。
[編集] 農業用トラクターの歴史
[編集] 農業用トラクターの登場と発展
畜力に代わる農業用の機械動力として欧米では19世紀初頭から据え置き式の蒸気エンジンが一般に発売されていたが、1850年頃までにボイラーが高圧化されていき、移動可能なサイズであっても充分な出力を得られるようなものが造られるようになった。
その蒸気エンジンに減速機と車輪をつける形で1859年にイギリスのトーマス・アベリング (Thomas Aveling) が開発した蒸気式トラクターがトラクターの元祖である。しかし、蒸気式トラクターはボイラーが爆発しやすく、操縦者が駆動用ベルトに巻き込まれたりする可能性があるなど、安全なものではなかった。
最初の内燃機関式トラクターは、1892年、アメリカのジョン・フローリッチ (John Froelich) が開発した。このトラクターは16馬力のガソリンエンジンを備え、前進と後退が可能だった。しかしフローリッチのトラクターは全く売れず、内燃機関式トラクターが最初に商業的な成功を収めるのは、1911年のツインシティ・トラクションエンジン社によるトラクターの発売を待つことになる。
イギリスにおいても、1897年にホーンズビー・アークロイド (Hornsby-Ackroyd) がオイル燃焼式トラクターの特許を取得し、売り出した。イギリスで最初に商業的に成功したのは、1902年にダニエル・アルボーン (Daniel Albone) が開発した3輪式イヴェル・トラクターである。また1908年にはサンダーソンズが4輪式トラクターを発売し、一躍アメリカ以外では最大の製造会社になった。
内燃機関式トラクターの普及はなかなか進まなかったが、1910年代後半になると状況は一変する。流れ作業による大量生産を生かしフォードが1917年に発売したフォードソン・トラクターF型 (Fordson Tractor model F) が、その価格と扱いやすさから爆発的な人気を博したのだ。このフォードソン・トラクターF型は従来のトラクターと異なり、フレームを廃してエンジンブロックに他の機器を取り付けるという、現在のトラクターの構造とほぼ一致した構造をもっている。
フォードソン・トラクターはアメリカ、イギリス、アイルランド、ロシアで生産され、1923年にはアメリカ国内のトラクター市場で77%のシェアを得るに至った。また、他の国のメーカーからも同様のトラクターが多数発売され、その結果、1920年代には内燃機関式のトラクターがトラクターの標準となった。
また1925年～1927年にはPTO軸が取り付けられるようになり、1930年代には空気タイヤ、ディーゼルエンジン、三点ヒッチ、油圧によるドラフトコントロールの採用と、ほぼ現在のような形となった。
なお、履帯トラクターについては、アメリカのホルト（現・キャタピラー）が1904年に蒸気式のものを、1906年にガソリン式のものを開発している。
[編集] 日本における農業用トラクターの歴史
日本における農業用トラクターの導入は、1909年（明治42年）に岩手県雫石町の小岩井農場が導入した蒸気式トラクターと、1911年（明治44年）に北海道斜里町の農場に導入されたアメリカ・ホルト製の内燃機関式トラクターが、それぞれ日本初といわれている[2]。しかし、日本におけるトラクターの歴史は長らく歩行型トラクターがほとんどを占め、乗用型トラクターは戦後まで特殊な農牧場で細々と用いられるだけにすぎなかった。
乗用型トラクターは、戦後、急速な歩行型トラクターの普及の後を追う形で普及していった。1950年（昭和25年）、農林省が3台のファーモール製の乗用型トラクターを輸入し、各地の農業試験場で試験を行ったのを皮切りに、1952年（昭和27年）にはフォードソン、ランツ等の乗用型トラクターや、農業用トラクターとしても使用できる農業用ジープが輸入開始されている。
導入初期の輸入乗用型トラクターは10～20馬力級の小型が多かったが、1953年（昭和28年）の農業機械化促進法施行にあわせ、次第に大きなものに変わっていった。また、1958年（昭和33年）にはコマツWD50形、翌1959年（昭和34年）にはシバウラS17形、クボタT-15形など国産の乗用型トラクタも現れている。
1960年代以降は乗用型トラクターの普及が進み、1970年代には、当初の歩行型トラクターを利用した部分的機械化体系から、乗用型トラクターを中心とした一貫的機械化体系への進展が見られている。1974年（昭和49年）に337万台というピークを迎えた歩行型トラクターがその後やや減少に移るのに対し、乗用型トラクタの総数は1961年（昭和36年）の7000台から、その10年後の1971年（昭和46年）には26万7200台、1977年（昭和52年）には83万2200台と大幅な増加を見せている[3]。そして、当初の共同所有から次第に戸別所有へと所有の形態も変化していった。
[編集] 近年の動向
近年における日本国内の動向として、農業基盤整備事業等による圃場の大規模化にあわせ大型化が進行したことがあげられる。100馬力強のトラクターも現在では珍しくなく、特に北海道では、200馬力級のトラクターが一部農家で導入される等、高馬力化に拍車がかかっている。
また、近年の宇宙技術の進展により、GPS装置が農業分野でも用いられはじめ、トラクターに強力なオンボードコンピュータが補助装置として組み込まれている場合も多々見られるようになった。
この技術を発展させ、企業規模の大規模農場において無人のトラクターが有人のトラクターと協調して耕作を行うような自動化を実現させるために、現在複数の企業および公的研究機関において研究が進められている。
[編集] 土木工事用トラクター
農業用トラクターにドーザーブレード、ショベル、バックホウ、リッパーなどのアタッチメントを取り付ける形から、一部の建設機械は発展した。
ブルドーザーは、前部にブレード、後部にウインチ、リッパー等が取り付けられた履帯トラクターである。
ブルドーザーは時間の流れとともに、本来のブルドーザーから新しい作業をこなすことができるよう改良が加えられていった。 一例として、土砂や岩などをすくい上げてトラックに積み込むことができるよう、ドーザーブレードを取り外して大容積のショベルおよび油圧アームに置き換えたローダートラクターがある。
土木工事用トラクターのなかで、足回りにタイヤを用いているものをホイール型トラクタといい、ホイールローダー、ホイールドーザー、バックホウローダーなどがある。 ホイールローダーは通常、ショベル/バケットと呼ばれる土砂や岩を持ち上げるための容器のついた油圧駆動の腕を有する。それ以外のアタッチメントとして、パレットフォークやグラップルがある。 ホイールローダーの大半はアーティキュレート構造と呼ばれる、中折れ式の構造で作られており、車体の中間部分を油圧で折り曲げることで操舵をする。
建設機械に対する要求として、より狭く、限られた範囲で作業可能にすることがあげられる。 公式にはスキッドステアローダーと呼ばれ、もともとの製造者にちなんでボブキャット(Bobcat)と呼ばれる小さな車輪の付いたローダーがある。
スキッドステアローダーは、トラクタータイプの建設機械の中で最も小さいクラスであり、小規模な土木工事や畜産分野などで使用されている。
スキッドステアローターの特徴は、車輪の方向が固定されている事で、車輪の向きを変える事で車体の向きを左右に変える、いわゆるステアリング的機構を備えていない。向きを変えるメカニズムはクローラと同様で、右に曲がるときには右側の車輪の回転数を落とし、同時に左側の車輪の回転数を上げるというメカニズムである。それは即ち、左右の回転数を同じにして互いに反対に回転させれば、その場で車体をくるくる回転させる事が可能である、という事である。
[編集] バックホウローダー
土木工事用トラクターのバリエーションとして、バックホウローダーがある。 その名のとおり、車体前部にローダーが、後部にバックホウが取り付けられている。 ローダーとバックホウが永久に取り付けられる場合には、トラクターと呼ばれることはほとんどなく、一般的に牽引や動力供給を行うこともない。
バックホウが取り付けられる場合、通常、バックホウを制御できるように座席が後方に回転するようになっている。 取り外しが可能なバックホウアタッチメントを装備する場合、アタッチメント上に本来の運転席とは別にバックホウの操作にのみ使われるもう一つの運転席を持っている場合も多い。
バックホウローダーは欧米では非常に一般的で、建設、小規模な解体、ちょっとした建築資材の輸送、建築機械への動力供給、掘削、アスファルトや舗装道路の解体など、様々な作業に使用されている。
バックホウローダーに装着されるショベルのなかには、より速く効率的に積載物を空にすることができるように、底が開閉式になっているものがある。
底が開閉式になっているショベルは、土砂をならしたり削り取ったりすることにも使用される。このため、マルチパーパス(多目的)ショベルなどと呼ばれる。ショベルを他の装置と交換できるようになっている場合も多い。
他の建設機械と比べ、比較的小さなボディであり小回りもきくため、欧米の都市開発プロジェクト等においては非常に多く目にすることができる。
[編集] その他のトラクター
[編集] トラクターと呼ばれる他の車両
- トラクタートラック（ロード・トラクター）
- 大きなエンジンといくつかの車軸を備えた丈夫な車。トレーラーヘッドと呼ばれることもある。このトラクターは、貨物輸送のための長いトレーラーを、長距離にわたって牽引出来るように設計されている（牽引自動車およびセミトレーラを参照）。イギリスでは、しばしば"artic cab"と呼ばれる。
[編集] 航空機用語におけるトラクター
航空機では、機体や翼の前にプロペラを持つ構成をトラクター構成、または牽引式構成 (tractor configuration) と呼ぶ。 反対に、後部にプロペラがある場合にはプッシャー構成、または推進式構成 (pusher configuration) と呼ばれる。
[編集] コンピュータ用語におけるトラクター
コンピュータ用語では、トラクターとはプリンターの紙送りを行う部分を指す。 これは通常、紙の両端に空けられているパンチ穴とかみ合うギア、あるいは表面にゴムなど摩擦力の高い素材を用いたベルトやホイールの形状をしている。印字ヘッドに紙を押し込むプッシュトラクターと、印刷した後の部分を引き出すプルトラクターがある。通常はプッシュトラクターが標準搭載されており、紙送り精度を高めるためのオプション品としてプルトラクターが用意されている。
[編集] SF用語におけるトラクター
周りの物体を引力などの力で引き寄せ、念力のように操る光線を、SF分野ではトラクタービームと称する。スターウオーズ、レンズマンシリーズ、スタートレック、タイムクライシス4等、数多くの作品に登場した。
[編集] その他のトラクター
中国のカードゲームに拖拉機（Tuō Lā Jī、トラクター）というものがある。
また、イギリスのロックバンド"Tractors"、アメリカのカントリー・ミュージックバンド"The Tractors"、イギリスの映画制作プロダクション"Tractor Films"など、芸能活動の分野でトラクターに関連した名称を付ける例もみられる。
日本では、1979年の小林旭のヒット曲『赤いトラクター』が有名である。
[編集] 関連記事
- ヤンマー（旧・ヤンマー農機）
- 井関農機（ヰセキ）
- 当初はポルシェからの技術提携を受けていたが、1960年代後半以降より自社開発に切り替わった。
- クボタ
- 日本の農業用トラクターメーカーとしては最も高い製造実績と販売実績を誇る。海外では、日本の農業用トラクターメーカーとしては、唯一独自の販売網を構築し、世界各国で高い評価を受けている。
- 三菱農機
- 経営に行き詰まった「サトートラクター」として親しまれていた佐藤造機と三菱機器販売が合併し、現社名となる。佐藤造機があった頃の三菱トラクターはサトートラクターと瓜二つな作りである為、三菱農機のホームページには記述がない為推測だが、恐らく三菱機器販売が佐藤造機からOEM供給されてトラクターを販売していたと思われる。また同社は、鈴江農機にもトラクターをOEM供給していた模様。
- IHIシバウラ（IHIグループ）
- 旧社名、石川島芝浦機械。現在は主にヤンマーからの製造委託を受けている。
- 日立建機ティエラ
- 日立建機が「日の本トラクター」で知られる東洋社の経営権を継承し、設立。2009年6月30日をもって農機事業から撤退した。ちなみに「日の本」時代を除き、同社から発売されていたトラクターは全てクボタからのOEMだった（ただし、クボタと異なりセミクローラートラクターは最後まで未設定）。
- ニューホランドAg（CNHグローバルグループ）
- ケースIH(同上)
- 建設機械
- 特種用途自動車
- 農業用トラクタメーカーの一覧
[編集] 脚注
- ^ 通常、小型特殊自動車の最高速度は時速15kmと制限されているが、農耕作業用自動車に関しては時速35kmとの例外規定がなされている。時速35km以上のスピードが出る農耕作業用自動車は大型特殊自動車となる。
- ^ 『農業機械北海道』868号より。
- ^ 数字は、山下惣一 (1986) 『土と日本人―農のゆくえを問う』NHKブックス．、西尾道徳・西尾敏彦 (2005) 『図解雑学 農業』ナツメ社．より。
[編集] 外部リンク
- 現在日本において農業用トラクターを製造・輸入・販売（新車）している会社
- IHIシバウラ - トラクターの製造・販売。
- 井関農機 - トラクターの製造・販売。
- 植村農機産業 - デドン製トラクターの輸入・販売。
- MSK農業機械 - マッセイファーガソン、クラース製トラクターの輸入・販売。
- オビトラ - カラーロ製トラクターの輸入・販売。
- 共立 - トラクターの製造・販売。
- クボタ - トラクターの製造・販売。
- コーンズAG - マコーミック、ランボルギーニ製トラクターの輸入・販売。
- デドン北海道販売 - デドン製トラクターの輸入・販売。
- ナカザワ・アグリマシーン・コーポレーション - デドン製トラクターの輸入・販売。
- 中沢機械店 - クラース、デドン製トラクターの輸入・販売。
- 長田通商 - ドイツ、SAME製トラクターの輸入・販売。
- 日本ニューホランド - ニューホランド、ケースIH製トラクターの輸入・販売。
- 三菱農機 - トラクターの製造・販売、ケースIH製トラクターの輸入・販売。
- 諸岡 - デドン製トラクターの輸入・販売。
- ヤンマー - トラクターの製造・販売、ジョンディア製トラクターの輸入・販売。
- 緑産 - AIBE製トラクターの輸入・販売。
- 現在日本で開催されている、農業用トラクターに関するイベント
- 国際トラクターBAMBA - 北海道で開催されている、トラクターでコンクリート製のソリを牽引するレース(ばんえい競走)。
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この項目「トラクター」は、農業に関連した書きかけの項目です。加筆・訂正などをして下さる協力者を求めています（ウィキプロジェクト 農業）。 |
pnb:ٹریکٹر
最終更新 2009年11月25日 (水) 08:19 （日時は個人設定で未設定ならばUTC）。
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